技術(shù)方案是：基于視覺檢測的服裝分揀方法，其包括以下步驟：

        步驟一，判斷包裝件的正反面，若為反面則進入步驟二，若為正面則進行翻轉(zhuǎn)；

        步驟二，采用彩色圖像分割的方式將包裝件區(qū)域劃分為若干連通區(qū)域，然后分析每一個連通區(qū)域的顏色，并判斷是否存在尺碼字符，若是，則進入步驟三，若不是則進行二次判斷，若二次判斷無法判別尺碼字符，則報警終止；

        步驟三，加載離線字符分類器，識別出為‘S’、‘M’、‘L’、‘XL’、‘XXL’、‘XXXL’的尺寸；

        步驟四，包裝件的正面分布有衣物區(qū)域，根據(jù)衣物區(qū)域判斷出衣物的顏色信息；

        步驟五，根據(jù)尺寸、顏色信息進行分揀放置。

        上述的基于視覺檢測的服裝分揀方法，其中：所述步驟一中，通過紋理或彩色直方圖來判斷包裝件的正反面。

        進一步地，上述的基于視覺檢測的服裝分揀方法，其中：所述步驟四中，定位顏色區(qū)域時，將圖像進行等比較降低采樣，轉(zhuǎn)化為原圖的1/4。

        基于視覺檢測的服裝分揀裝置，包括有裝置支架，所述裝置支架上設(shè)置有傳輸平臺，其中：所述傳輸平臺的左右兩側(cè)設(shè)置有分揀平臺，所述傳輸平臺的上方設(shè)置有光源組件，所述光源組件的一側(cè)設(shè)置有工業(yè)相機，所述工業(yè)相機上連接有工控機，所述工控機上連接有顯示器，所述工控機的控制端口上連接有機械抓取裝置。

        上述的基于視覺檢測的服裝分揀裝置，其中：所述的光源組件上連接有光源控制器，所述光源組件為LED燈。

        進一步地，上述的基于視覺檢測的服裝分揀裝置，其中：所述的工業(yè)相機設(shè)置有獨立的USB通訊口與GigE接口，所述工業(yè)相機為500W彩色像素式相機。

        更進一步地，上述的基于視覺檢測的服裝分揀裝置，其中：所述的工業(yè)相機上配置有工業(yè)鏡頭，所述工業(yè)鏡頭為C口工業(yè)顯微鏡頭。

        更進一步地，上述的基于視覺檢測的服裝分揀裝置，其中：所述工控機包括有控制主板，所述控制主板上設(shè)置有四核處理器，所述控制主板上還設(shè)置有獨立的USB通訊口與GigE接口。

        更進一步地，上述的基于視覺檢測的服裝分揀裝置，其中：所述機械抓取裝置為SCARA機器人，所述SCARA機器人設(shè)置有平面抓取組件，所述平面抓取組件為吸盤。